La estructura básica del lenguaje de programación de Arduino es bastante simple y se divide en dos partes, Setup y Loop. Estas dos partes necesarias, o funciones, encierran bloques que contienen declaraciones, estamentos o instrucciones.

1. void setup() //Primera Parte
2. {
3.   estamentos;
4. }
5. void loop() //Segunda Parte
6. {
7.   estamentos;
8. }

En donde setup() es la parte encargada de recoger la configuración y loop() es la que contiene el programa que se ejecutará cíclicamente (de ahí el término loop –bucle-). Ambas funciones son necesarias para que el programa trabaje.

La función de configuración (setup) debe contener la declaración de las variables. Es la primera función a ejecutar en el programa, se ejecuta sólo una vez, y se utiliza para configurar o inicializar pinMode (modo de trabajo de las E/S), configuración de la comunicación en serie y otras.

La función bucle (loop) siguiente contiene el código que se ejecutara continuamente (lectura de entradas, activación de salidas, etc) Esta función es el núcleo de todos los programas de Arduino y la que realiza la mayor parte del trabajo.

setup()
La función setup() se invoca una sola vez cuando el programa empieza. Se utiliza para inicializar los modos de trabajo de los pins, o el puerto serie. Debe ser incluido en un programa aunque no haya declaración que ejecutar. Así mismo se puede utilizar para establecer el estado inicial de las salidas de la placa.

1. void setup()
2. {
3.   pinMode(pin, OUTPUT); // configura el 'pin' como salida
4.   digitalWrite(pin, HIGH);  // pone el ‘pin’ en estado HIGH
5. }

loop()
Después de llamar a setup(), la función loop() hace precisamente lo que sugiere su nombre, se ejecuta de forma cíclica, lo que posibilita que el programa esté respondiendo continuamente ante los eventos que se produzcan en la placa.

1. void loop()
2. {
3. digitalWrite(pin, HIGH); // pone en uno (on, 5v) el 'pin'
4. delay(1000);                // espera un segundo (1000 ms)
5. digitalWrite(pin, LOW); // pone en cero (off, 0v.) el 'pin'
6. delay(1000);          
7. }

Fuente: Arduino

En esta ocasión trataremos de como instalar el entorno de desarrollo integrado (IDE), el software con el que se va a programar.

Arduino IDE en Windows
Instalar Arduino en Windows es realmente sencillo. Solo seguir lo siguiente:

• Descarga la última versión de la página de descargas de Arduino (enlace).
• Hay dos opciones la no instalable y el instalador:
• En la no instalable, descomprimir y ejecutar.
• En el instalable, ejecutar para que se instale en su computadora. Solo seguir siguiente siguiente… siguiente siguiente… fin.

Arduino IDE en Ubuntu, Elementary OS, Linux Mint
La instalación del IDE de Arduino en Linux es incluso más sencilla. Solo tenéis que abrir una consola de comandos y escribir:

sudo apt-get install arduino

Ya se instaló la última versión estable de Arduino. Si deseas la última versión Beta o Nightly solo seguir los siguientes pasos en la terminal:

sudo rm -r /usr/share/arduino
wget http://downloads.arduino.cc/arduino-1.6.4-linux64.tar.xz
tar zxvf arduino-1.6.4-linux64.tar.xz
sudo mv ./arduino-1.6.4 /usr/share/arduino

Con esto ya hemos reemplazado a la versión estable por la más actual. Solo cambiar el nombre del archivo por la última versión disponible y según la arquitectura de su procesador.

Arduino es una plataforma de hardware de código abierto, basada en una sencilla placa programable con entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que está basado en el lenguaje de programación Processing.
Es un dispositivo que conecta el mundo físico con el mundo virtual, o el mundo analógico con el digital, cuyo bajo coste lo hace ideal para iniciarse en la automatización de pequeños proyectos domésticos en electrónica y robótica, significa que es capaz de recibir información (sensores) y realizar acciones (motores, luces, etc), dependiendo del programa que proporcionamos al hardware (Arduino) para que pueda ejecutar de forma autónoma.

Características generales de la placa
Ademas se trata de una placa open hardware por lo que su diseño es de libre distribución y utilización, que incluso podemos construirnos nosotros mismos.

El programa se implementará haciendo uso del entorno de programación propio de arduino y se transferirá empleando un cable USB. Si bien en el caso de la placa USB no es preciso utilizar una fuente de alimentación externa, ya que el propio cable USB la proporciona, para la realización de algunos de los experimentos prácticos sí que será necesario disponer de una fuente de alimentación externa ya que la alimentación proporcionada por el USB puede no ser suficiente. El voltaje de la fuente puede estar entre 6 y 25 Voltios.

Bienvenidos a la primera entrada del blog, es como decirles un "Hola Mundo", en este proyecto vamos a realizar el ejemplo más básico de Arduino, el conocido "Hola Mundo" que se hace con los que recién están en contacto con la programación ya que son los ejemplos más básico para luego familiarizarnos con nuestro entorno de trabajo.

Si aún no tienes el IDE deArduino puedes descargarlo desde la página de oficial de Arduino.

DESARROLLO
En este primer proyecto de Arduino lo que vamos a hacer es aprender a activar una salida digital de nuestra placa Arduino, a la que conectaremos mediante una resistencia, un diodo led que parpadeará en intervalos de un segundo.

MATERIALES

• Arduino Uno
• Protoboard
• Led
• Resistencia de 220Ω

Lo que debemos lograr mediante el programa del Arduino es encender y apagar un Led que conectaremos a una salida mediante una resistencia que nos regulará la intensidad que debe llegar al diodo Led, las placa Arduino ya llevan incorporada un resistencia de 220Ω en su salida 13 podríamos omitirla si utilizáramos esta, pero como lo que queremos es mostrar también como calcular el tipo de resistencia que debemos poner en cada momento, utilizaremos la salida 12 como ejemplo.
Aquí los os dejo el esquema del circuito de nuestro ejemplo:

PROGRAMACIÓN
Ahora lo que nos toca es programar con el software Arduino, con lo cuál podéis copiar y pegar en el software para poder transferirlo, el código es el siguiente que está bien explicado, luego de entenderlas pueden borrar la parte comentada:

1. /*
2.  Este es un bloque de comentarios, su contenido será ignorado por el compilador.
3.  Su función es almacenar información que nos haga más sencilla la compresión del código o recordar su 
4. funcionamiento tiempo después, así que cuanto más descriptivos seamos mejor.
5.  BLINK
6.  Enciende un LED durante un segundo, lo apaga durante otro segundo, repetidamente. Este ejemplo de código
7. es de dominio público.
8.  */
9. 
   
10. void setup() { // Esta en una línea comentada.
11. 
    
12.  // Establece un pin digital como salida.
13.  // El Pin 12 tiene un LED conectado a el.
14. pinMode(12, OUTPUT);
15. }
16. 
    
17. void loop() {
18. digitalWrite(12, HIGH);   // enciende el LED
19. delay(1000);              // espera un segundo
20. digitalWrite(12, LOW);    // apaga el LED
21. delay(1000);              // espera un segundo
22. }

Este ejercicio está basado en los ejemplos de la página oficial.